本文介绍了更轻松的项目及其范围的概念概述。更轻松地专注于通过半自治的移动操纵器在灾难反应方案中支持紧急部队。具体来说，我们检查了操作员对系统的信任以及其使用所产生的认知负荷。我们计划讨论不同的研究主题，探讨共享的自主权，互动设计和透明度与信任和认知负担如何相关。另一个目标是开发非侵入性方法，以使用多级方法在灾难响应的背景下连续衡量信任和认知负荷。该项目由多个学术合作伙伴进行，专门从事人工智能，互动设计和心理学，以及灾难响应设备的工业合作伙伴和最终用户，用于制定项目和实验实验。
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